最終更新日：2026/4/21

(株)ハーモニック・ドライブ・システムズ【東証プライム上場】

正社員
既卒可
上場企業

業種

精密機器
機械
自動車・自動車部品
金属製品

基本情報

本社: 東京都、長野県

資本金: 71億3万6,369円（2024年3月31日現在）

売上高: 連結／556億45百万円、単体／305億44百万円（2025年3月31日現在）

従業員: 連結／1,384名、単体／510名（2025年3月31日現在）

募集人数: 6～10名

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会社紹介記事
会社データ
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伝言板画像

常識を覆す驚きの機構、未来の夢を実現する利用用途
ぜひご覧ください！
https://www.hds.co.jp/recruit/

技術・研究

他と違う特殊な技術がある会社
やりがい

世界初を経験できる

会社紹介記事

「仕事は真面目に、でも楽しさと遊び心を大切に」がモットー「これやらせてください！」「教えてください！」と自由に動きまわる人が活躍しています。より小さく、より軽く、より力強く、より高精度に。世界No.1の製品が進化を続ける。（世界最小のハーモニックドライブ(R)と超小型アクチュエータ）

: 「仕事は真面目に、でも楽しさと遊び心を大切に」がモットー「これやらせてください！」「教えてください！」と自由に動きまわる人が活躍しています。

: より小さく、より軽く、より力強く、より高精度に。世界No.1の製品が進化を続ける。（世界最小のハーモニックドライブ(R)と超小型アクチュエータ）

★穂高工場について

技術研究棟では、日々次世代製品の開発に不可欠な超精密加工と、それを測定するための生産技術開発及び技能の向上を図っています。	当社の本社所在地は東京ですが、研究開発・設計などの技術部門、製造部門、総務・経理などの管理部門といった会社機能の大半は、長野県安曇野市の穂高工場に集約されています。標高700メートルの自然豊かな高台に位置しており、季節ごとに様々な表情を見せてくれます。

技術研究棟では、日々次世代製品の開発に不可欠な超精密加工と、それを測定するための生産技術開発及び技能の向上を図っています。

当社の本社所在地は東京ですが、研究開発・設計などの技術部門、製造部門、総務・経理などの管理部門といった会社機能の大半は、長野県安曇野市の穂高工場に集約されています。標高700メートルの自然豊かな高台に位置しており、季節ごとに様々な表情を見せてくれます。

会社データ

プロフィール	■常識を覆す発明と、その実用化　ハーモニックドライブ(R)の斬新な発想、ユニークな原理は、米国の天才発明家C.W.マッサーによって生み出されました。　それまでの常識として、動力と動作を伝える歯車機構は、「より速く、より精密に」という至上目的を達成するため、剛性が高まる一方でした。これに対し彼のハーモニックドライブ(R)理論は、金属のたわみ、弾性力学を応用するもので、従来の常識をくつがえす動力伝達方式として、世界中から脚光を浴びました。その製品化の可能性に賭け、名乗りを上げたのが、米国のUSM社と私たちの前身、(株)長谷川歯車でした。　そして両社の技術提携の結果、日本で初めてハーモニックドライブ(R)の実用化に成功。両社の共同出資によって当社は設立されました。 ■より高度なトータルモーションコントロールへ　マッサーの発明した波動歯車装置は、当社が実用化に成功。学術的・一般名称は「波動歯車装置」であり、「ハーモニックドライブ(R)」は当社が製造販売する製品にのみ使用されている登録商標です。　当社はハーモニックドライブ(R)をより小さく、軽く、力強く、そして正確なものにする一方、その性能を最大限に引き出すために周辺技術にも果敢に挑戦してきました。メカニクスとエレクトロニクスなどの多彩な先端技術を融合することで、当社は精密制御の総合エンジニアリング企業を目指しています。 ■世界中の最先端科学技術と共に　例えば、NASA火星探査車の駆動部には計19個のハーモニックドライブ(R)が使用されています。ハワイ島マウナケア山の大型光学赤外線望遠鏡「すばる」の主鏡部には当社リニアアクチュエータが264本組み込まれ、130億光年彼方の宇宙を見つめています。また、家電製品や自動車、半導体などを製造する工場で活躍している産業用ロボットの関節部には、小型・軽量・高精度という特長を活かしたハーモニックドライブ(R)が数多く使われています。その他にも、ヒューマノイドロボット、航空機のナビゲーションシステム（慣性航法装置）や乗用車部品、宇宙衛星、油田・ガス産業向け操舵掘削システム、脳神経外科手術システムなど幅広い分野で使用されています。　当社が提供するトータルモーションコントロール製品は、日常生活の中で目にする機会は多くありませんが、極限の精度を要求する世界中の最先端科学技術産業や研究機関がお客様なのです。
事業内容	精密制御減速装置（減速機）の開発・製造・販売を行うわたしたちは、トータル・モーション・コントロールを提供する技術・技能集団として、「お客様が求める動き」を可能とする製品を提供しています。あまり聞きなじみのない「減速機」という部品、たとえば、こんなところに使われています。ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー＜工場＞ロボット、工作機械、半導体製造装置、協働ロボット、無人搬送車(AGV)… ＜病院＞手術用ロボット＜介護、建設＞パワーアシストスーツ＜日常生活＞自動車、自動ドア、エレベーター、エスカレーター＜次世代技術＞空飛ぶ自動車＜宇宙＞大型光学赤外線望遠鏡、火星探査車… ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーそんな「減速機」の中でも当社の「ハーモニックドライブ(R)」という減速機は「精密制御」を強みとし、極限の「精度」で「精密な動きの実現」に寄与しています！＜主な製品群＞ ●高精度減速装置ハーモニックドライブ(R) ●精密遊星減速装置アキュドライブ(R)、ハーモニックプラネタリ(R) ●ロータリーアクチュエータ、リニアアクチュエータ ●ACサーボドライバ ●マイクロエンコーダ ●ガルバノ式光学スキャナ＜福利厚生＞ ●借り上げ社宅制度あり ●完全週休二日制 ●産休・育休取得実績あり ●新人社員研修、各種研修制度あり「トータルモーションコントロール」当社が追究する6つの事業領域を表しています。

プロフィール

■常識を覆す発明と、その実用化
　ハーモニックドライブ(R)の斬新な発想、ユニークな原理は、米国の天才発明家C.W.マッサーによって生み出されました。
　それまでの常識として、動力と動作を伝える歯車機構は、「より速く、より精密に」という至上目的を達成するため、剛性が高まる一方でした。これに対し彼のハーモニックドライブ(R)理論は、金属のたわみ、弾性力学を応用するもので、従来の常識をくつがえす動力伝達方式として、世界中から脚光を浴びました。その製品化の可能性に賭け、名乗りを上げたのが、米国のUSM社と私たちの前身、(株)長谷川歯車でした。
　そして両社の技術提携の結果、日本で初めてハーモニックドライブ(R)の実用化に成功。両社の共同出資によって当社は設立されました。

■より高度なトータルモーションコントロールへ
　マッサーの発明した波動歯車装置は、当社が実用化に成功。学術的・一般名称は「波動歯車装置」であり、「ハーモニックドライブ(R)」は当社が製造販売する製品にのみ使用されている登録商標です。
　当社はハーモニックドライブ(R)をより小さく、軽く、力強く、そして正確なものにする一方、その性能を最大限に引き出すために周辺技術にも果敢に挑戦してきました。メカニクスとエレクトロニクスなどの多彩な先端技術を融合することで、当社は精密制御の総合エンジニアリング企業を目指しています。

■世界中の最先端科学技術と共に
　例えば、NASA火星探査車の駆動部には計19個のハーモニックドライブ(R)が使用されています。ハワイ島マウナケア山の大型光学赤外線望遠鏡「すばる」の主鏡部には当社リニアアクチュエータが264本組み込まれ、130億光年彼方の宇宙を見つめています。また、家電製品や自動車、半導体などを製造する工場で活躍している産業用ロボットの関節部には、小型・軽量・高精度という特長を活かしたハーモニックドライブ(R)が数多く使われています。
その他にも、ヒューマノイドロボット、航空機のナビゲーションシステム（慣性航法装置）や乗用車部品、宇宙衛星、油田・ガス産業向け操舵掘削システム、脳神経外科手術システムなど幅広い分野で使用されています。
　当社が提供するトータルモーションコントロール製品は、日常生活の中で目にする機会は多くありませんが、極限の精度を要求する世界中の最先端科学技術産業や研究機関がお客様なのです。

事業内容

精密制御減速装置（減速機）の開発・製造・販売を行うわたしたちは、
トータル・モーション・コントロールを提供する技術・技能集団として、
「お客様が求める動き」を可能とする製品を提供しています。

あまり聞きなじみのない「減速機」という部品、
たとえば、こんなところに使われています。
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
＜工場＞ロボット、工作機械、半導体製造装置、協働ロボット、無人搬送車(AGV)…
＜病院＞手術用ロボット
＜介護、建設＞パワーアシストスーツ
＜日常生活＞自動車、自動ドア、エレベーター、エスカレーター
＜次世代技術＞空飛ぶ自動車
＜宇宙＞大型光学赤外線望遠鏡、火星探査車…
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

そんな「減速機」の中でも当社の「ハーモニックドライブ(R)」という減速機は
「精密制御」を強みとし、極限の「精度」で「精密な動きの実現」に寄与しています！

＜主な製品群＞
●高精度減速装置ハーモニックドライブ(R)
●精密遊星減速装置アキュドライブ(R)、ハーモニックプラネタリ(R)
●ロータリーアクチュエータ、リニアアクチュエータ
●ACサーボドライバ
●マイクロエンコーダ
●ガルバノ式光学スキャナ

＜福利厚生＞
●借り上げ社宅制度あり
●完全週休二日制
●産休・育休取得実績あり
●新人社員研修、各種研修制度あり

「トータルモーションコントロール」当社が追究する6つの事業領域を表しています。

本社郵便番号	140-0013
本社所在地	東京都品川区南大井6-25-3
本社電話番号	03-5471-7800
穂高工場郵便番号	399-8305
穂高工場所在地	長野県安曇野市穂高牧1856-1
穂高工場電話番号	0263-83-6800
創業	1970年11月10日
設立	1970年10月27日
資本金	71億3万6,369円（2024年3月31日現在）
従業員	連結／1,384名、単体／510名（2025年3月31日現在）
売上高	連結／556億45百万円、単体／305億44百万円（2025年3月31日現在）
事業所	本　社／東京工　場／長野県安曇野市、松本市営業所／東京、名古屋、大阪、福岡
代表者	代表取締役社長　丸山顕（まるやまあきら）代表取締役　上條　和俊（かみじょうかずとし）
国内関係会社	●(株)エッチ・ディ・ロジスティクス ●(株)ハーモニック　プレシジョン ●(株)ハーモニック・エイディ ●(株)ハーモニックウィンベル ●青梅鋳造(株)
海外関係会社	HD Systems, Inc. 　Harmonic Drive L.L.C. 　Harmonic Drive SE 　哈黙納科（上海）商貿有限公司　三益ADM(株)
平均年齢	42.7歳
沿革	1970年10月 (株)長谷川歯車と米国法人ユーエスエムコーポレーション（USM社）との合弁契約に基づき、「(株)ハーモニック・ドライブ・システムズ」を設立。 (株)長谷川歯車からUSM社との技術提携契約によるハーモニックドライブ(R)機構の営業権を譲受。 1970年11月松本工場（現：長野県安曇野市）においてハーモニックドライブ(R)減速機の製造を開始。 1977年11月メカトロニクス製品の製造・販売を開始。 1984年12月台湾、韓国の市場開拓のための販売代理店を設置。 1987年 2月米国市場へ進出のため子会社エイチ・ディー・システムズ・インコーポレイテッド（現・連結子会社）を設立。 1988年 6月新歯形（IH歯形）のハーモニックドライブ(R)減速機の製造、販売を開始。 1990年12月穂高工場（現：長野県安曇野市）竣工により生産拠点を松本工場から穂高工場に移転。 1996年 3月ドイツ法人ハーモニック・ドライブ・アントゥリーブステヒニク・ゲーエムベーハー(現ハーモニック・ドライブ・エスイー)と当社製品のヨーロッパ、中近東、アフリカ、インド及び南米地域における販売に関する独占販売店契約締結。 1998年 3月社団法人日本証券業協会に株式店頭登録。（現：東京証券取引所JASDAQ市場） 1999年 4月 (株)エッチ・ディ・ロジスティクスを設立。 1999年 7月 (株)ハーモニックプレシジョンを設立。 2003年 4月 (株)ハーモニック・エイディを設立。 2005年12月 Harmonic Drive L.L.C.を設立。 2007年 5月 (株)ウィンベルと業務及び資本提携契約を締結。 2008年11月青梅鋳造(株)と業務及び資本提携契約を締結。 2011年 1月哈默納科（上海）商貿有限公司を設立。 2013年 2月三益ADM(株)を設立。（三益HDS社との共同出資） 2017年 3月ハーモニック・ドライブ・エスイーを子会社化。 2021年 2月ハーモニック・ドライブ・エルエルシーを100%子会社化。

働き方データ

平均勤続勤務年数
- 13.5年
2024年度
月平均所定外労働時間（前年度実績）
- 15時間
2024年度
平均有給休暇取得日数（前年度実績）
- 15日
2024年度

前年度の育児休業対象者数・取得者数（男女別）

2024年度
対象者	21名	7名	28名
取得者	18名	7名	25名

前年度の育児休業取得率（男女別）

2024年度

男性

85.7%

女性

100%
役員及び管理的地位にある者に占める女性の割合
- 4.9%
  （102名中5名）
- 2024年度

社内制度

研修制度	制度あり新入社員研修、階層研修、通信教育、大学院（博士、MBA、MOT）通学制度、海外研修、短期語学留学ほか
自己啓発支援制度	制度あり ◆通信教育　修了すると受講料分の会社補助が受けられます ◆大学院（博士、MBA、MOT）通学制度 ◆短期語学留学
メンター制度	制度なし
キャリアコンサルティング制度	制度あり将来のキャリアパスや能力開発について人事担当役員に申告社内公募制度あり
社内検定制度	制度あり社内技能資格制度

採用実績

採用実績（学校）	＜大学院＞茨城大学、岡山県立大学、金沢大学、金沢工業大学、芝浦工業大学、信州大学、成城大学、千葉工業大学、筑波大学、電気通信大学、東海大学、東京大学、東北大学、豊橋技術科学大学、長岡技術科学大学、名古屋工業大学、奈良女子大学、日本大学、北海道大学、山形大学、横浜国立大学、埼玉大学、香川大学＜大学＞青山学院大学、金沢工業大学、学習院大学、近畿大学、慶應義塾大学、信州大学、中央大学、中部大学、筑波大学、津田塾大学、東海大学、東京工業大学、東京理科大学、東北大学、富山大学、豊橋技術科学大学、新潟大学、福井工業大学、法政大学、北海道大学、松本大学、立命館大学、早稲田大学、滋賀大学、名古屋外国語大学、金沢大学、山梨大学＜短大・高専・専門学校＞宇部工業高等専門学校、大原情報ビジネス医療専門学校長野校、仙台高等専門学校、長野県工科短期大学校、松本大学松商短期大学部、長野県南信工科短期大学校もっと見る
採用実績（人数）	2025.4月入社　理系5名（修士4、短大1）、文系2名（学部） 2024.4月入社　理系5名（修士2、学部2、短大1）、文系2名（学部） 2023.4月入社　理系5名（修士2、学部2、短大1）、文系3名（学部3） 2022.4月入社　理系3名（修士2）、文系2名 2021.4月入社　理系2名（修士2）、文系1名（学部1） 2020.4月入社　理系2名（修士1、学部1）、文系1名（学部1） 2019.4月入社　理系10名（修士5、学部4、短大1）、文系6名（修士1、学部5） 2018.4月入社　理系7名（修士3、学部3、短大1）、文系6名（学部5、専門1） 2017.4月入社　理系2名（学部1、短大1） 2016.4月入社　理系3名（修士3）、文系6（学部4、短大2） 2015.4月入社　理系5名（修士2、学部1、高専1、短大1）、文系2名（学部2） 2014.4月入社　理系3名（修士3）、文系1名（学部1） 2013.4月入社　理系4名（修士4）、文系2名（学部2）　 2012.4月入社　理系2名（修士2）
採用実績（学部・学科）	理工系（機械、電気、電子、制御、情報、数学、物理、化学、生物）文系（文、経済、経営、法、国際関係、教育）など